Ves po většinu času vlastnil řád Křížovníků. Byla několikrát postižena povodněmi, teprve s rozvojem říční dopravy byla Vltava v roce 1894 zregulována. s výstavbou železnice tady přibyly výrobní podniky a továrny (cukrovary, pivovar, chemická továrna). v roce 1912 byl zřízen okresní soud a v roce 1913 okresní hejtmanství. z Kralup nad Vltavou se stalo centrum okresu se 6 000 obyvateli. v roce 1919 byl připojen sousední Lobeček a roku
1923 Míkovice.
Kostel sv. Jakuba v Minicích je pravděpodobně nejstarší církevní památkou z roku 1352. Prošel několika přestavbami, nyní má podobu neorenesanční a v současnosti prochází velkou rekonstrukcí. u něj se také nachází nejstarší socha- sv. Jan Nepomucký.
ve městě se nachází
muzeum, které bylo otevřeno veřejnosti v roce 1928, kulturní a společenské středisko a další sportovní střediska a centra k trávení volného času. v současnosti jsou Kralupy nad Vltavou centrem chemického a petrochemického průmyslu (kaučuk, výroba plastů), dále je zde strojírenský, dřevozpracující a potravinářský průmysl.
v roce 2002 postihla město povodeň a Kralupy byly jedním z nejpostiženějších míst v České republice.
Text: Markéta Řandová
Foto: Wikipedia.org, ŠJů, č.2, č.3, JAn Dudík